千斤顶早期可追溯到公元前三世纪，当时出现的是螺旋式千斤顶4。随着工业发展，因螺旋式千斤顶效率低、操作不便，人们开始寻求效率千斤顶。
18 世纪后期，工程师伍兹发明了水压千斤顶，利用水压力产生巨大力量。1838年，威廉・约瑟夫・柯蒂斯为液压千斤顶申请了zhuanli。1851 年，发明家理查德・达金获得了便携式液压机（即液压千斤顶）的zhuanli，这种千斤顶优于当时的螺旋千斤顶，被广泛应用于船舶和码头工程中。20 世纪初，工程师佩尔金斯发明了结构简单、操作方便的机械千斤顶，至今仍是重要的千斤顶类型之一。
关于 “千斤顶” 这个名称，是因为其初设计和制造主要使用公制单位，以千克作为重量度量单位，意为能举起或支撑千公斤（即一吨）重的物体，故而得名，并且该名称被广泛流传。在英语国家，千斤顶也被称为 “bottle jack”，因其形状像瓶子。此外，“千斤顶” 的英文 “Jack” 源于 13 世纪左右英语中约翰的昵称，16 世纪被用作口语化的词表示 “一个男人（地位低下的）”，从大约 13 世纪开始，“jack” 就被用于各种机械设备的命名，如 “lifting jack”（千斤顶）
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